蝸輪蝸（wō）杆減速機是一（yī）種動力傳達機構（gòu），利用齒輪（lún）的速度轉換器（qì），將電機（馬達（dá））的回轉數減速到所要（yào）的回（huí）轉數，並得（dé）到較（jiào）大轉矩的（de）機構。在目前用於（yú）傳遞動力與運（yùn）動（dòng）的機構中（zhōng），減速機的（de）應用範圍相當廣泛。
蝸輪蝸杆減速機基本結構主要由傳動零件（jiàn）蝸輪（lún）蝸杆、軸、軸承、箱體及其附件（jiàn）所構成。蝸輪蝸杆主要作（zuò）用（yòng）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作（zuò）用是動力傳遞、運轉並提高效率（lǜ）。可分為有三大基
本（běn）結構（gòu）部：箱體、蝸輪蝸杆、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸杆減速機中所有配（pèi）件的基座，是支承固定軸係部件（jiàn）、保證傳動配件正確相對位置並支撐作用在減速機上荷載的重要配件。
在蝸輪蝸杆減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸杆可以輕（qīng）易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動（dòng）蝸杆，這是因為（wéi）蝸輪蝸杆的結構和傳動是通過摩擦實現造成的。蝸輪蝸杆（gǎn）減速機（jī）的蝸輪蝸杆（gǎn）傳動方式具有的自鎖的功能在機械應用（yòng）很有用處，比如卷揚機、輸送設備等等。蝸輪蝸杆減速機的（de）傳
動方式屬於蝸杆傳動，蝸（wō）杆傳動又相當於螺旋傳動，正是由於這樣的傳動方式，當蝸輪蝸杆減速機達到一定（dìng）的速比（bǐ），當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。
蝸輪蝸杆減速機最重要的特點就是具有反向自鎖的功效（xiào），而且相比其它幾種減速機具有較大的減速（sù）比，蝸輪蝸杆減速機（jī）的輸進、輸出軸不在同（tóng）一軸線上，甚至不在（zài）同一個平麵上。但是它也有其自身（shēn）的毛病，那就是蝸輪蝸杆減速機。
蝸輪蝸杆減速機最重要的特點就是具有反向自鎖的功效，而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比，蝸輪蝸杆減速機的輸進、輸出軸不在同一軸線（xiàn）上（shàng），甚至不在（zài）同一個平麵（miàn）上。但是它也有其自（zì）身的毛病，那就是蝸輪（lún）蝸杆減速機的傳動效率不夠高，精度也（yě）不是很高。
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