本實用新型涉及具體涉及一種蝸輪箱。
背景技術:
在主動軸及被動軸交叉成90度、既不(bú)平行又(yòu)不結交的情況下,往往采用(yòng)蝸輪箱(xiāng)將主動軸及被動(dòng)軸進行聯動,傳統的蝸輪箱包括殼體(tǐ)、蝸杆及蝸輪,蝸杆及蝸輪分別轉動設置於殼體且兩者外周呈(chéng)齧合傳動,蝸杆同軸設置有(yǒu)延伸至殼體外(wài)的輸入軸,蝸輪同軸設置有延伸至殼(ké)體外的輸出軸。
傳統的蝸輪(lún)箱(xiāng)存在如下缺點:①單一蝸輪箱對應單(dān)一傳動比,無法改變(biàn);②蝸杆抗壓強度低,承受扭矩能力有限。
技術實現要素:
針對現(xiàn)有技術存在的不足,本實用新型的目的在(zài)於提供一種可改變傳動(dòng)比(bǐ)、適(shì)用範圍(wéi)廣的蝸輪箱。
為(wéi)實(shí)現上述目的(de),本實用新(xīn)型提供了如下技(jì)術方案:包括殼體、蝸杆及蝸輪,所述(shù)的蝸杆及蝸輪分別(bié)轉動設置於殼體且兩者(zhě)外周呈齧合傳動,所述的蝸杆(gǎn)同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸入軸,所述的蝸輪(lún)同軸設(shè)置有延伸(shēn)至殼體外的輸出軸,其特征在於:所述的輸入(rù)軸與蝸杆分體設置,所述(shù)的輸入軸轉動(dòng)設置於(yú)殼體,所述的輸(shū)入軸與(yǔ)蝸杆之間(jiān)設置有調速裝置。
通過采用上述技術方案,增設調(diào)速裝(zhuāng)置,調節輸入(rù)軸與蝸(wō)杆的傳(chuán)動比,即具有(yǒu)調節輸入(rù)軸與(yǔ)輸(shū)出(chū)軸之間傳動比的功能,使單一(yī)蝸輪箱(xiāng)能具有不(bú)同的傳動比(bǐ),使用者可按(àn)需求進行調整,提(tí)高適用範圍的同時也可在不同的主動裝置之間切換,降低使(shǐ)用成本。
本實用新型進一步設置為:所述的調速裝置包(bāo)括調速杆、第一調速齒輪、第(dì)二調速齒(chǐ)輪、第三調速齒輪及第四調速(sù)齒(chǐ)輪,所述的調速杆(gǎn)與輸入杆相平(píng)行且轉動設置於殼體,所(suǒ)述的第一調速齒(chǐ)輪安裝於(yú)輸入軸朝向蝸(wō)杆的端部並與輸入軸同步轉動,所述的第二調速齒輪安裝於蝸杆朝向輸入軸的端部並與(yǔ)蝸杆同步轉動(dòng),所述的第三調速齒輪及第四調速齒輪安裝於調速杆並與調速(sù)杆同(tóng)步轉動,所述的第三調速齒輪與第一調速齒輪位置相對應且與第(dì)一調速齒輪相齧合(hé),所述的第四調速齒輪與第二(èr)調速齒輪位置相(xiàng)對應且與第二調速齒輪相齧合。
通過采用上述(shù)技術方案,四個調速齒輪配合實現輸入軸與蝸杆的聯動,分別更換(huàn)四(sì)個(gè)調速(sù)齒(chǐ)輪進行搭配,即(jí)可實現各種傳(chuán)動比(bǐ),按實際需求可進(jìn)行調整。
本實用新(xīn)型進一步設置為:所述的殼體設(shè)置有供輸入軸穿(chuān)過的安裝管(guǎn)道,所述的安裝管道朝向殼體外側的端(duān)部設置有安裝盤,所述的安裝管道外周位於殼體與安裝盤之(zhī)間沿周向等距(jù)設(shè)置有若幹個加強筋(jīn),相鄰(lín)所述的加強筋之間(jiān)設置有減重腔。
通過(guò)采用上述技術方案, 安裝(zhuāng)管道外周的加強(qiáng)筋用於加強安(ān)裝盤的(de)安裝強度,還增設減重腔,減輕整體質量,節約材料成本。
本實用新型進(jìn)一步設置為:所述(shù)的輸入(rù)軸位於殼體外側的部(bù)分(fèn)沿軸向設置有條形槽,所述的條形槽內設置有沿條形槽移動的聯(lián)動塊。
通過采用上述技術方(fāng)案,條形槽配合聯動塊,用於與驅動裝置進行聯動,沿條(tiáo)形槽移動的聯動塊提(tí)高可聯動範圍。
本實用新型進一步設置為:所述的(de)殼體位於蝸杆兩(liǎng)端設置由於與蝸杆轉動配合的安裝板(bǎn),所述的蝸(wō)杆兩端外周分別設(shè)置有安裝台階,相對的所述的安裝板與安裝台階之間構(gòu)成軸承安裝腔,各所(suǒ)述(shù)的(de)軸承安裝腔沿遠離蝸杆的方向依次設置有推力軸(zhóu)承及圓錐滾子軸承。
通過采(cǎi)用上述技術方案,安裝板配合安裝台階(jiē)構成軸承安裝腔,並在軸承安裝腔安裝推力軸承及圓錐滾子軸承(chéng),兩種軸承相組合,使蝸杆具有更好(hǎo)的抗壓強度及(jí)承受能力,延長使用(yòng)壽命,提高使用(yòng)性能。
本實用新型進一步設置為:所述的輸出軸內周設置(zhì)有截麵呈(chéng)圓形的聯動腔,所述的聯動腔的腔壁等距設置有(yǒu)若幹(gàn)個矩形聯動槽。
通過采用上述技術方案,聯動腔配合聯動槽,簡化(huà)與被驅動裝置的聯動結構(gòu)及裝配後的整體體積,使結構得到優化。
下麵結合附圖(tú)和具體實施方式對本實用(yòng)新型作進一步描述。
附圖說明(míng)
圖1為本實用新型具體實施方式的立(lì)體圖(tú);
圖2為(wéi)本實用新型具體(tǐ)實施方式(shì)內部結構(gòu)的立體圖。
具體實施方(fāng)式
如(rú)圖1—圖2所示(shì),本實用新(xīn)型公開了一種蝸輪箱,包括殼體1、蝸杆2及蝸輪3,蝸杆2及蝸輪3分別轉動設置(zhì)於殼體1且兩者外周呈齧合傳動(dòng),蝸杆2同(tóng)軸設置有延(yán)伸至殼(ké)體1外的輸入軸4,蝸輪3同軸設(shè)置有延伸至殼體1外的輸出(chū)軸5,輸入(rù)軸4與蝸杆2分(fèn)體設置,輸入(rù)軸4轉動設置於殼體1,輸入軸4與蝸杆2之間設置有調速裝置,增設調速裝置,調節輸入軸(zhóu)4與蝸杆2的傳動比,即具有調節輸入軸4與輸(shū)出軸5之間傳動比的功能,使單一蝸輪3箱能具有不同的傳動比,使用者可按(àn)需求進行調整,提高適用範圍的同時也可在不同的主動裝置之(zhī)間切換(huàn),降低使用成本。
調速裝置包(bāo)括調速杆(gǎn)6、第一調(diào)速齒輪61、第二調速齒輪62、第三調速齒輪63及第四調(diào)速齒輪64,調速(sù)杆6與(yǔ)輸(shū)入杆相平行且轉動(dòng)設置於殼體1,第一調速齒輪61安裝於(yú)輸入軸(zhóu)4朝向蝸杆2的端部並與輸入軸4同(tóng)步轉動,第二調速齒輪62安(ān)裝於蝸杆(gǎn)2朝向輸入軸4的端部並與蝸杆2同步轉(zhuǎn)動,第三調速齒輪63及第四調速齒輪64安裝於調速杆6並與調速杆6同步轉動(dòng),第三調(diào)速齒輪63與第一(yī)調速齒輪61位置(zhì)相(xiàng)對應(yīng)且與第一調速齒輪61相齧(niè)合,第四調速齒輪64與第二(èr)調速齒輪62位置相對應且與第二調速齒輪62相齧合(hé),四個調速齒輪配合實現輸入軸4與(yǔ)蝸杆2的(de)聯動,分別更(gèng)換四個調速齒輪進行搭配,即可實現各種傳動(dòng)比,按實際需求可進行調整。
殼體1設置有供輸入軸4穿過的安裝管道(dào)11,安裝管道11朝向(xiàng)殼體1外側的端部設置有安裝盤12,安裝管道11外周位於殼體1與(yǔ)安裝盤12之間沿周向(xiàng)等距設置有若幹個加強筋13,相鄰加強筋13之間設(shè)置有減重(chóng)腔14,安(ān)裝管道11外(wài)周的加強筋13用於加強安裝盤12的安裝強度,還增設減重腔14,減輕整體質量,節約材(cái)料成本。
輸入軸(zhóu)4位於殼體(tǐ)1外側的部分沿軸向設置有條形槽41,條形槽41內設置有沿條形槽41移動的聯動塊42,條形槽41配合聯(lián)動塊42,用於(yú)與驅動裝置進行聯動,沿條形槽41移動(dòng)的聯動塊42提高可聯(lián)動範圍。
殼(ké)體1位於蝸杆2兩端設置由於(yú)與蝸杆2轉動配合的安裝板15,蝸杆(gǎn)2兩端外周分別設置有安裝台階21,相(xiàng)對的安裝板15與安裝台(tái)階21之間構成軸承(chéng)安裝腔,各軸承安(ān)裝腔(qiāng)沿遠離蝸杆2的方向依次設置有推力(lì)軸(zhóu)承22及圓錐滾(gǔn)子(zǐ)軸(zhóu)承23,安裝板15配合安裝台階21構成軸承安裝腔,並(bìng)在軸承安裝腔安裝推力軸承(chéng)22及圓錐滾子軸(zhóu)承23,兩種軸承相組合(hé),使蝸杆2具有更好的抗壓(yā)強度及承受能力,延長使用壽命,提高使用性能。
輸出軸5內周設置有截麵(miàn)呈圓形的聯動(dòng)腔51,聯(lián)動腔51的腔壁等距設置有若幹個矩形聯動槽52,聯動腔51配合聯動槽,簡化與被驅動裝置的聯動結構及(jí)裝配後的整體體積,使結構得(dé)到優化。
技術特征:
1.一種蝸輪箱,包括殼體、蝸杆及蝸輪,所述的蝸杆及蝸輪分別轉動設置於殼體且兩(liǎng)者(zhě)外(wài)周呈齧合傳動,所述的蝸杆同軸設(shè)置有延伸至殼(ké)體外的輸入軸,所述的蝸輪同軸設置有延伸至(zhì)殼體外的輸(shū)出(chū)軸,其特征在於:所述的輸入軸與蝸(wō)杆分體設置,所述的輸入軸轉動設置於殼體,所述的輸入軸與蝸杆之間設置有調速裝置。
2.根據權利要求1所述的蝸輪箱,其特征在於:所述的調速裝(zhuāng)置包括調速杆、第一調速齒輪、第二調(diào)速齒輪、第三調速齒輪及第四調速齒輪,所(suǒ)述的(de)調速杆與輸入杆相平行且轉動設置於殼體,所述的第一調速齒輪安裝於輸入軸朝向蝸杆的端部並與輸入軸同步轉動,所述(shù)的第二調速齒輪(lún)安裝於蝸杆朝向輸入軸(zhóu)的端部並(bìng)與蝸杆同步轉動,所述的第三調速齒輪及第四調速齒輪安裝於調速杆(gǎn)並與調速杆同步轉動,所述的第三調速(sù)齒輪與第一調速齒輪位置相對應且與第一(yī)調速齒輪相齧合,所(suǒ)述的第四調速齒輪與第二調速齒(chǐ)輪位置相對應(yīng)且與第二調速(sù)齒輪相齧合。
3.根據權利要求1所(suǒ)述的蝸輪箱,其特征(zhēng)在於:所述(shù)的殼體設置有供輸入軸穿(chuān)過的安裝管道,所述的安裝管道朝向殼體外側(cè)的端部設置有安裝盤(pán),所述的安裝管道外(wài)周位於(yú)殼體與安裝盤之間沿周向等距設(shè)置有若幹個加強筋,相鄰所述的加強筋之間設置有減重腔。
4.根據權利要(yào)求(qiú)1所述的蝸輪箱,其特征(zhēng)在於:所述的輸入軸位於殼體外側的部(bù)分沿(yán)軸向設置有條形槽,所述的條形槽內設置有沿條(tiáo)形槽移動的聯動塊。
5.根據權利(lì)要求1或2或3所述的蝸輪箱,其特征在於:所述的殼體位於蝸(wō)杆兩端設置由於與(yǔ)蝸杆轉動配(pèi)合的安裝板,所述的蝸(wō)杆兩端外周分別設置有安裝(zhuāng)台階,相對的所述(shù)的(de)安(ān)裝板與安裝台階(jiē)之間構成軸承(chéng)安裝(zhuāng)腔,各所述的軸承安裝(zhuāng)腔沿遠離蝸杆的方向依次設置有推力軸承及圓錐滾子軸(zhóu)承。
6.根(gēn)據權利要求1或2或3所述(shù)的蝸輪箱,其特(tè)征在(zài)於:所述的輸出軸內周設置有截麵呈(chéng)圓形的聯動腔,所述的聯動腔的腔壁等距設(shè)置有若(ruò)幹個矩形聯動槽。