斜齒輪減速機，是平行軸傳動，輸入軸和（hé）輸出軸是平行的。
斜齒輪蝸輪蝸杆減速機（jī），因為存在著蝸輪蝸杆機構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可（kě）變主動。
主動可變從動；而蝸輪蝸（wō）杆減速機可（kě）用（yòng）自鎖，隻能是蝸杆主動，蝸輪從動，不可逆轉。
而且前者允許長（zhǎng）時（shí）間運（yùn）行，後（hòu）者不允許長時間運行。前者傳（chuán）動效率較高，後者傳動效率較低，意味著前者發熱小，後（hòu）者發熱大，需要更多潤滑。
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