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蝸輪蝸杆減(jiǎn)速機原理及應用

2019-12-11 9:47:32

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一、蝸輪減速機基本參數:

      模數(shù)m、壓力角、蝸(wō)杆直徑係數(shù)q、導程角、蝸(wō)杆頭數、蝸輪齒數、齒頂高係數(取1)及頂隙係(xì)數(取0.2)。其中,模數m和壓力角(jiǎo)是指蝸杆軸麵的模數和壓力角,亦(yì)即蝸輪軸麵的模數和壓力角,且均為標(biāo)準值;蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓直徑與其模數m的比值。

二、幾何尺寸計算與圓柱(zhù)齒輪基本相同,需(xū)注(zhù)意的幾個問題是:

      蝸杆導(dǎo)程角()是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係(xì)為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於齧合齒間(jiān)當量摩擦角時,機構自鎖。

      引入蝸杆(gǎn)直(zhí)徑係數q是為(wéi)了限製蝸輪(lún)滾刀的數目,使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了標(biāo)準化m一定(dìng)時(shí),q大則大,蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大;一定時,q小(xiǎo)則導程角增大,傳動效率相應提高。

      蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比(bǐ)大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值(zhí)時,傳動效率高。

      與圓柱齒輪傳動不同,蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等於,而是,蝸杆蝸輪機構的中心(xīn)距不等於,而是(shì)。

      蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定方法,可根(gēn)據齧合點(diǎn)K處方向、方向(平行於螺(luó)旋線的切線)及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸杆(gǎn)左手握,左旋蝸杆右(yòu)手握,四指拇指」來判定。

三、蝸輪蝸杆正確齧合的條件

      1中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數(shù)且(qiě)為標準值;蝸輪的(de)端麵壓力角應等於蝸杆的軸(zhóu)麵壓力角(jiǎo)且為標(biāo)準值,即==m,==

      2當蝸輪蝸杆的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸(wō)杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。

四、蝸輪及蝸杆機構的特點

      可以得到(dào)很大的傳動比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊兩輪齧合齒麵間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒(chǐ)輪機構蝸杆傳動相當於螺旋傳動,為多齒齧合傳(chuán)動,故傳(chuán)動平穩、噪音很小具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪(lún)齒(chǐ)間的當量摩擦角時,機構具有自(zì)鎖性,可實現反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構,其反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作用傳(chuán)動效率較低,磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動時(shí),齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方麵(miàn),相對滑(huá)動速(sù)度大使齒麵磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料及良好的潤滑裝置,因而(ér)成本較(jiào)高蝸杆軸向力較大。

五、用途(tú):

      蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平(píng)麵內相當於齒輪(lún)與齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。

六、應用:

      蝸輪及蝸杆機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工(gōng)作的場合。

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