利用蝸輪蝸杆反向自鎖的原理

    利（lì）用蝸輪蝸杆反向自鎖（suǒ）的原（yuán）理使靠尺的反向位移盡可能（néng）小

　當輸（shū）入軸亞（yà）轉動，輸入軸I停止（zhǐ）時，輸出軸可獲（huò）得另一種轉速。以上兩種轉速取決於每個輸入軸與輸出軸的總（zǒng）傳動比。當輸入軸I、亞同時轉動，且轉動方向相反時，輸出軸為增速輸出。當輸入軸I、亞同向轉動時，輸出軸為減（jiǎn）速輸（shū）出。

    因此，差速減速器在（zài）電機轉速不變的情（qíng）況下，可以獲得多種轉速（sù）輸出來滿足工藝提出的要求。在（zài）搖尺（chǐ）機（jī）構中，靠尺的定位精度是（shì）關鍵（jiàn）並（bìng）且是比較難解決的。國外引進的搖尺機構中，靠尺的定位是由電器控製係統消除慣性來保（bǎo）證（zhèng）的，而我們援編項目（mù）中（zhōng）電動（dòng）搖尺的電氣控製係統目（mù）前正在試驗中，暫（zàn）時還不能（néng）應用於生產實（shí）踐（jiàn）中（zhōng）。因此（cǐ），解決靠尺定位（wèi），提高定位精度（dù），是提高成材（cái）質量的（de）關鍵。也是在（zài）設計中要解決的主要間題。
在調研中發現（xiàn），很多製材牟間的（de）工人在工作中，不按操作規程進行，造成板方材經常（cháng）碰撞靠尺，使定位後的靠尺發生移位，這樣，就必須重新調整靠尺。為了解決這一間題，在增加靠（kào）尺剛度的前（qián）提下，減速器內部結構上采用了蝸杆傳動方式，利用蝸輪蝸杆（gǎn）反向自鎖的原理，使靠尺的反向位移盡可能小。

    這對提高靠尺的定位精度是十分有利的。目前便用的（de）搖尺機構中，大部（bù）分采用普（pǔ）通交流電機來驅動。這種電機慣性大，製動時（shí）間長，因而對靠尺定位的影響也比較大。因此在這套搖（yáo）尺機構中，驅動電機采用了上（shàng）海起重電機廠生產的錐型製動電機。這種電機製動效果比較理想，並且由於蝸杆摩擦力比較大，基本上可以消臉（liǎn）由慣性所產生的定位誤差。

    這種差動輪係構成的差速減速器結構簡單、緊湊，機械效率較高，便（biàn）於加工、安裝，而且空行程可使用高速輸（shū）出，輸出平穩，生產效率高。因此，這種（zhǒng）減速器在生產實踐（jiàn）中具有操作簡單，使用方便，定位準確，生產效率高等優點。

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