斜齒輪減速機，是平行軸（zhóu）傳動，輸入軸和輸出軸是平行的。
斜齒輪蝸輪（lún）蝸杆減（jiǎn）速機（jī），因為存（cún）在著蝸輪蝸杆機（jī）構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動。
主動（dòng）可變從動；而（ér）蝸（wō）輪蝸（wō）杆減速機可用自（zì）鎖，隻能是蝸杆主動，蝸（wō）輪從動，不（bú）可逆轉。
而且前者允許長時（shí）間運（yùn）行，後者不允許長時間（jiān）運行。前者傳動效率較高，後（hòu）者傳動效率較低，意味著前者發熱小，後者發熱大，需要更多潤滑。
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