蝸輪簡介（jiè）
想獲（huò）得較大的齒輪（lún）減速比，就需要使用蝸輪。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動（dòng）蝸（wō）杆。
這是因為螺杆上的突（tū）角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪基（jī）本參數
模數m、壓力角、蝸杆直徑係（xì）數q、導（dǎo）程角、蝸杆頭數 、蝸輪齒數、齒頂高係數（取1）及頂隙係數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸杆軸麵（miàn）的模數和壓力角，亦即蝸（wō）輪（lún）端麵的模數和壓力角，且均為標準（zhǔn）值；蝸杆直（zhí）徑係數q為蝸杆分度圓直徑與（yǔ）其（qí）模（mó）數m的比值，
正確齧合
1 中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值，即
==m ，==
2 當蝸（wō）輪（lún）蝸杆的交錯角（jiǎo）為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線（xiàn）旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪機構特點
兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪（lún）機構
蝸杆傳動相當於（yú）螺（luó）旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小具有自鎖性。
當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不（bú）能由蝸輪帶（dài）動（dòng）蝸杆（gǎn）。
如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作（zuò）用傳動效率較（jiào）低（dī），磨損較嚴重。
蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高蝸杆軸向力較大
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