蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大（dà）。
一、基本概念
1、簡介
如果想（xiǎng）獲得較大的齒輪減速比（bǐ），就（jiù）需要使用蝸輪。蝸輪的（de）齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆之間的摩（mó）擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
2、正確（què）齧合
1）中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標（biāo）準值（zhí）。
2）當蝸輪蝸杆（gǎn）的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
3、材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。
鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形（xíng）。
二、機構特點
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機（jī）械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發（fā）熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。
6、蝸杆軸向力較大。
三、注意問題（tí）
蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行（háng）了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有（yǒu）自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平（píng）行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。
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